Alle OMNIDRIVE Fahrzeuge verfügen über die Bewegungsmöglichkeit eines Luftkissenfahrzeuges und können auf engstem Raum manövrieren.
Das Mecanum-Rad besteht aus einer Felge, auf der unter einem Winkel von 45° lose, ballige Rollen so angebracht sind, dass sie über den Abrollumfang wieder einen exakten Kreis bilden.
Durch die Schräganordnung der Rollen entstehen beim Antreiben des Rades zwei Kraftkomponenten. Gegeneinander gerichtete Kräfte der einzelnen Räder werden über die Achsen und den Rahmen kompensiert. Die übrigen Kräfte addieren sich und ergeben die Fahrtrichtung. Auf diese Weise kann durch entsprechendes Ansteuern der Drehrichtung und der Drehgeschwindigkeit der einzelnen Räder jedes beliebige Manöver erzeugt werden.
Geradeausfahrt: alle Räder bewegen sich mit gleicher Geschwindigkeit und gleicher Richtung.
Seitwärtsfahrt: jedes Rad dreht gegenläufig zum benachbarten, alle Räder bewegen sich mit gleicher Geschwindigkeit
Diagonalfahrt: je 2 Räder bewegen sich über die Diagonale mit gleicher Geschwindigkeit und alle Räder mit gleichem Drehsinn.
Kurvenfahrt: je 2 Räder auf gleicher Seite bewegen sich mit gleicher Geschwindigkeit und alle Räder mit gleichem Drehsinn.
Drehung/Achse: 2 Räder einer Achse drehen sich gegenläufig mit gleicher Geschwindigkeit
Rotation: eine Seite dreht gegenläufig zur anderen mit gleicher Geschwindigkeit.
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